水肥一体化系自动灌溉系统由水肥一体化云服务平台、田间气象墒情监测系统、田间灌溉控制系统、智能水肥一体机等组成。

1.水肥一体化云服务平台

    水肥一体化云服务平台为系统的数据服务和应用服务中心，平台对接收到的作物生长图像、田间气象和墒情监测数据、田间灌溉的监测数据进行存储、处理，并为应用终端提供实时监测数据和历史数据分析以及应用服务。

2.智能水肥一体机

    智能水肥一体机是水肥一体化系统中非常重要的组成部分，是整个系统的驱动、监测和控制中枢，通过接收作物生长环境监测数据，并利用EC、PH值等传感器实现肥液的精准调配，根据平台的灌溉施肥策略，对作物实施科学、智能的自动化灌水、施肥。

3.田间气象墒情监测系统

    田间气象墒情监测系统是通过传感器对作物生长区的气温、相对湿度、风向、风速、雨量、土壤含水量、地温、辐射等进行监测，并将监测信息及时传送到监控中心，为农业气象监测和水肥一体化管理提供气象、墒情等作物生长环境数据。

4.田间灌溉控制系统

    田间灌溉系统由灌溉阀控器和安装在田间管道的电磁阀组成，阀控器通过LORA通信方式与智能水肥一体机交互，执行对电磁阀的开启和关闭操作。

    以上便是水肥一体化主要组成部分，各个部分的协调工作使得整个水肥一体化系统有序的进行，大大节约了水和肥的使用量。